ロボット関節軸用ゼロールベベルギヤ

こちらは、ロボット関節軸用ゼロールベベルギヤです。サイズはΦ90、材質はSCMで、熱処理として浸炭焼き入れが施されています。

多関節ロボットで使用されるゼロールベベルギヤには、①小型、②軽量化、の2点が求められます。そのためこちらのゼロールベベルギヤも、5mmという薄肉形状で設計されていました。このような薄肉形状のギヤを加工する際は、旋盤加工での寸法公差や幾何公差を維持するのが困難となり、特に内径研磨での変形による寸法変化を小さくする必要があります。またロボット用のゼロールベベルギヤでは、長時間の運転が必要となるため、振動をなるべく発生させない、耐久性の高いギヤが必要となります。

オージックでは、レベルの高い加工者が多く在籍していますので、各製造工程において品質の作りこみを徹底することができます。そのため、このような薄肉形状のギヤであっても製造可能となります。また、高品質なギヤは振動を抑えることもできるため、部品摩耗の低減につながり、ギヤだけでなくロボット自体の耐久性を向上させることができます。さらに、ロボットの関節に使用される歯車のバックラッシを低減させることで、ロボット動作のバラツキを小さくさせ、ロボットアームの位置決め精度を向上させています。そして当社では、こうした高精度薄肉ギヤの寸法を正確に測定する測定器を保有しておりますので、ギヤの品質維持管理ができている点も特徴として挙げられます。